ESP32보드에서 서보모터 사용하기(feat. ESP32Servo)

이번 포스팅에는 ESP32보드에서 C언어를 이용하여 서보모터를 제어하는 방법에 대해 알아보겠습니다. 아두이노 보드의 경우에는 서보모터 제어를 위한 라이브러리가 내장 라이브러리어서 servo.h 헤더파일을 추가하기만 하면 서보모터를 제어할 수 있습니다만 ESP32보드의 경우에는 서보모터 제어를 위한 내장라이브러리가 없습니다. github를 검색하면 ESP32 보드용 서보모터 라이브러리들이 몇개 있는데 여기서는 ESP32Servo 라이브러리를 이용하여 제어해 보도록 하겠습니다. - 라이브러리 다운로드 받기 https://www.arduinolibraries.info/libraries/esp32-servo 에 접속하시면 아래 화면과 같이 ESP32보드용 서보모터 라이브러리인 ESP32Se..........

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