PNP ,NPN 타입/ COM: 입출력접점/I/O통신/이더넷통신

NPN은 주로 아시아에서 많이 사용하고 PNP는 유럽에서 많이 사용한다. 예를 들어 npn이 있으면 가운데있는 p (positive) 는 상시 공급 전력이라고 생각하면 된다. n (negative)로 스위치 역할을 한다. p (positiv) - 상시 공급 전력을 COMMON의 줄임말 COM이라고 부르는데 여기도 IN COM과 OUT COM이 존재한다. I/O 통신은 1개 접점으로 On,Off의 상태로 0,1을 나타낼수 있고, 이를 활용하여 여러개의 접점의 상태를 2진수로 표현하여 통신에 활용 할 수도 있음. 이더넷 통신은 전장 및 I/O 케이블 배선이 필요없고 전원, 이더넷 케이블 2개의 선으로 가능한 것이 장점이며, I/O방식으로 표현 불가능한 문자나 데이터를 다른 기기(Robot OR PLC)로 송..

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