직류기 20편 - 직류 전동기의 기동법은 무엇이 있고 어떻게 하는가?

안녕하세요? 소망 김기사입니다. 지난 포스팅까지 전반적으로 직류 전동기의 종류와 특성에 대한 이야기를 했다면 이번 포스팅부터는 직류 전동기의 핵심적인 일인 회전운동을 위한 기동, 속도제어, 제동, 역회전에 대한 것을 자세히 알아봅니다. 먼저 직류 전동기의 기동에 대해 알아봅니다. 직류 전동기의 기동 전동기가 정지상태에서 회전을 시작하게 되는 것을 기동이라고 합니다. 직류 전동기의 운전 중에 흐르는 전기자 전류 Ia는 다음과 같은 식으로 표현 할 수 있습니다. 위의 식에서 V는 단자 전압[V], E0는 역기전력[V], Ra는 전기자 저항[Ω], N은 분당 회전수[rpm], φ는 자속[wb], K는 상수가 됩니다. Ra는 전기자 회로의 저항으로 극도로 작은 값을 갖고 있고 불변의 값입니다. 그래서 전기자 저항에 걸리는 전압이 조금만 높아도 큰 전류가 흐르게 됩니다. 반면에 기동 전류를 제한하고자 할때는 계자 저항기나 기동 저항기를 계자 회로나 전기자 회로에 직렬로 삽입해서 사용해야 합니...

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