직류기 26편 - 직류 서보 전동기(서보 모터)는 무엇이고 구조와 특성은 무엇인가?

안녕하세요? 소망 김기사입니다. 초여름부터 조금씩 작성했던 전기기기의 직류기 파트가 어느덧 끝을 보이고 있습니다. 그러다보니 자연스럽게 특수 직류기들도 하나 둘 소개하게 되는데 그중에 가장 먼저 포스팅을 통해 소개해드릴 직류기는 바로 서보 전동기 즉, 서보모터입니다. 아무래도 이론적으로 접하기보단 실무적으로 더 많이 볼 수 있습니다. 다관절 로봇 <출처 : DENSO wave> 위의 사진이 무엇인지 아시나요? 바로 산업현장에서 정밀기기를 제작할 때 사용하는 다관절 로봇으로 이는 매우 정밀하게 작동하는 모터가 들어가 있습니다. 바로 여기에서 사용하는 모터가 서보 전동기입니다. 즉, 직류 서보 전동기는 기동, 정지, 제동의 전동기의 기본적인 동작 뿐만 아니라 정회전, 역회전이 연속적으로 이루어지는 제어에 적합하도록 설계 및 제작이 된 전동기르 세밀하게 제어되는 속도와 위치 제어에 이용됩니다. 이번 포스팅에서는 직류 서보 전동기에 대해 좀 더 자세히 알아보겠습니다. 서보 전동기란? 서보(...