[동역학] Constrained Motion of Connected Particles

#동역학 일정한 길이의 끈으로 연결된 입자들의 속도와 가속도를 구하는 간단한 방법을 소개합니다. 1. Constrained Motion of Connected Particles 위와 같이 일정한 길이의 끈으로 여러 물체들이 연결되어 운동하는 경우를 살펴봅니다. 물체 간의 속도 / 가속도에 관한 관계식을 이끌어내는 방법은 다음과 같습니다. (1) 끈의 길이를 표현 (2) 양변을 시간에 대해 미분해 속도 관계식 얻기 (3) 양변을 시간에 대해 한 번 더 미분해 가속도 관계식 얻기 끈의 길이를 표현할 때 상수와 변수를 설정하게 되는데 정지된 위치에서 움직이는 물체 방향으로 변수를 설정하면 편리합니다. 위 Figure 2/19에 적용해보면 위 식의 양변을 시간에 대해 미분합니다. x, y를 제외한 나머지 항들은 모두 상수이기 때문에 사라집니다. 시간에 대해 한 번 더 미분하면 가속도 관계식을 얻습니다. 2. Examples 위에서 예시로 든 문제는 one degree of freedom, ...

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