소리인식 -> 서브모터구동 (자동문)

#include int a=0; //soundsensor int servopin=9; //servo #define threshold 300 //감도조절 Servo servo int angle=0; void setup() { pinMode(a,INPUT); servo.attach(servopin); } void loop() { if(analogRead(a) >= threshold) { for(angle = 0; angle 0; angle--) { servo.write(angle); delay(15); } } }

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