자동차 공차 보정(Tolerance Compensation)이란?

공차 보정은 자동차 AVM(Around View Monitoring) 시스템의 핵심 알고리즘 중 하나이다. AVM은 4개의 카메라로 자동차의 360도 주변을 모두 촬영하여 하늘에서 내려다보듯 차량 주변을 한 화면에 보여주는 시스템이다. 눈, 비 등 날씨 상황에 의하여 밖이 보이지 않을 때 창문을 열지 않고도 차량 주변을 쉽게 확인할 수 있으며, 블라인드 스팟에 있는 장애물(돌, 기둥)을 확인할 수 있어 사고 위험성을 줄어들게 하는 효과가 있다. 공차 보정(Tolerance Compensation)은 AVM 시스템의 카메라가 이상적인 규격에서 허용되는 범위를 벗어났을 때에 수행된다. 공차(Tolerance)란 단어 자체가 어느 기준 값에 대해 규정된 최대값과 최소값의 차이를 말한다. 다시 말해, 허용 오차(Tolerance)와 동일한 의미이다. 공차보정은 AVM 장착 시 다양한 패턴과 영상 합성 알고리즘을 통해 4개의 카메라가 촬영한 영상을 합성하고, 보정하여 마치 하나의 영상처럼 자...