PCL Study #000 : PCL의 이해

포인트 클라우드(Point cloud) Lidar 센서, RGB-D센서 등 으로 수집되는 데이터를 의미 합니다. 이러한 센서들은 물체에 빛/신호를 보내서 돌아 오는 시간을 기록하여 각 빛/신호당 거리 정보를 계산 하고 하나의 포인트(점)을 생성 합니다. Point Cloud Library 는 이렇게 취득한 pointcloud를 후처리하는데 사용되는 알고리즘을 구현해둔 라이브러리입니다. 특히, 이를 활용하여 Point Cloud의 파일 저장, 읽기, 잡음 제거, 정합, 군집화, 분류, Feature extraction 등의 알고리즘을 사용할 수 있는 기능을 제공합니다. + PCL 라이브러리 설치 방법에 대해서는 아래 링크를 참고 바랍니다. https://pcl.gitbook.io/tutorial/part-0/part00-chap..........

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