PID제어 뜻 알아보고 간단공식과 활동분야에 대해 익혀두자

PID제어 뜻 알아보고 간단공식과 활동분야에 대해 익혀두자 안녕하세요 IT테크인플루언서 그여자입니다. 오늘은 PID제어에 대해서 뜻과 간단한 공식과 활동분야에 대해 익혀보려고 하는데요. 우선 PID제어에 대해서 뜻을 알아보도록 하겠습니다. PID제어 PID는 Proportional-Integral-Derivative의 약어로 제어 시스템에서 사용되는 일종의 알고리즘으로 PID제어가 의미하는건 제어 대상의 현재 상태와 목표 상태를 비교하여 오차를 계산하고, 이 오차를 이용하여 제어 입력을 결정하는 방식입니다. 실제 응용분야에서 많이 사용되는 대표적인 제어 기법이며, 기준입력 (r)과 측정된 출력 (r_now)의 차이인 오차 (e)를 이용해 비례-적분-미분 이 세가지 요소를 조합하여 제어에 필요한 제어값을 계산하여 제어 신호를 만드는 제어기 입니다. 비례 요소는 현재 오차의 크기에 비례하여 제어 입력을 결정하고, 적분 요소는 오차의 누적값에 비례하여 제어 입력을 결정합니다. 그리고 마지...

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