충북대 로보틱스연구실, 국제대학생 EV 자율주행 경진대회 ’최우수상'

충북대학교(총장 김수갑)가 명실상부 자율주행 분야의 최고 유망주를 키우는 교육 산실임을 증명했다. 충북대에 따르면 지난 5월 3일부터 5월 6일까지 제주국제컨벤션센터에서 열린 ‘국제대학생 EV 자율주행 경진대회’에 참가한 로보틱스연구실 학생들이 ADSC(Autonomous Driving Simulation Challenge)부문의 최고상인 최우수상(세계전기차협의회 회장상)을 수상하는 쾌거를 거뒀다고 밝혔다. 이 대회의 시상식은 지난 6월 7일에 진행됐다. 이번에 상을 받은 학생들은 전자공학부 4학년 학생들로 구성(박은석, 황찬호, 용재형, 반영준, 임나영, 지도교수 박태형)됐으며, 이들은 장애물 탐지를 위하여 3D lidar 및 YOLO를 활용한 딥러닝 기반 객체 인지와 pure pursuit 알고리즘을 이용하여 횡방향 제어, lattice planner를 활용하여 장애물 회피를 구현했다. 박은석 학생은 “대회를 진행하면서 의견충돌도 있고 많은 어려움이 있었지만 그럴 때마다 주변에서...

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