충북대 Tensor팀, 자율주행 경진대회 우수상 수상

충북대학교(총장 직무대리 정의배)지능로봇공학과 Tensor팀이 지난 22일 국민대학교에서 개최한 '혁신공유대학 스케일카 기반 자율주행 경진대회'에서 우수한 성과를 거뒀다. 이번 경진대회는 미래자동차 컨소시엄 내 대학 학부생 대상으로 진행됐으며, 실외 트랙 기반 자율주행, ROS 기반의 자율주행 알고리즘 경쟁, 차선 주행 및 장애물 인식 등의 자율주행 미션 등의 경진대회를 통해 학생들의 자율주행 직무 능력을 향상시키는 목표로 추진됐다. 허주영, 정준범, 이지원, 장준혁학생. 지능로봇공학과 2학년 학생들로 구성된 Tensor팀(이지원, 장준혁, 정준범, 허주영. 지도교수 황영배)은 경진대회에서 우수상을 수상했는데 이들은 sliding window search 알고리즘 차선인식, pure pursuit 알고리즘 제어, point cloud clustering을 통해 장애물 회피 및 라바콘 미션을 수행해 우수한 성적을 거뒀다. 김곤우 디지털혁신공유대학사업단장은 “이번 경진대회를 통해 학생들...

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