가와사끼(Kawasaki)_로봇(Robot)_7 축(Axis)_원점 복귀_OPR_발자국_4

현상 : 7 Axis(축) Spot(점) 용접 시 소음 발생. 원인 : 구동부 Assy' Timming Belt,Bearing 마모. 조치 : 1. 해당 부품 Assy' 교체 2.7 Axis 원점 복귀 (Encoder Reset Or Zerowing) 작업 후 생산 진행. 오늘은 해당 작업에 대해 이야기해보고자 한다. 1. 아래 그림과 같이 축 Data를 기록한다.(휴대폰 사진). 모니터1 - 축 모니터 누르면 현재 축 Data를 볼 수 있다. 2.Robot Contoller의 전원을 Off 후 Servo Motor를 탈거한다. 아래 사진의 빨간 네모를 우리는 교체하기에 아래 사진은 Servo(서보) Mortor(모터) 를 탈거한 사진이다. 3.측면에 Bolt(볼트)를 17 Spanner로 탈거하며 Pin 뽑기를 사용하여 기구부 조립 기준 Pin을 제거한다. 4.Assy와 Motor를 조립하고 Timming Blet Tension을 조정한다. 사진이 조금 잘렸는데 Wrench(렌치)...

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