KUKA(쿠카)_Robot(로봇)_용접기_No Current(무통전)_Error_발자국_2

첨부파일 TR Check 방법_Maker 송부본.pdf 파일 다운로드 아주 오랜시간이 흐른듯 하다. 감기 몸살이 걸려 겨우겨우 몸을 일으켜 3일이 지나서야 서서히 몸이 회복되고 있다. 찬바람과 더불어 설비와 함께 있으니 몸이 대번 상해 버리네;;;나이가 들고 있는건가;;; 오늘은 긴 시간이 소모된 KUKA(쿠카)_Robot(로봇)_Spot 용접 시 No Current(무통전) Error 에 대해 기록을 남기고자 한다. 현상 : KUKA(쿠카) Robot(로봇) Spot(점) 용접 시 하기 그림과 같은 Error 발생. → 1.Fault Weld Fault (용접 실패) →2.Fault Termination of Weld/no Current 무통전 Error다. 용접은 진행 했는데 전류가 흐르지 않는 현상. 원인 : TR 불량. 검증 방법 : 현재 조사 중. 조치 : TR 교체. 아래 그림과 교체 한 TR과 Spare TR 간의 Data를 현재 분석하고 있는 중이며 Maker측도 현재...

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