아두이노를 활용한 캡스톤 디자인 후기

이번 학기에 수강한 창의적 기계 설계: 캡스톤 디자인 과목을 수강하면서 정리했던 내용들, 자료들을 정리해 보려고 합니다. 우선, 해당 교과목에서 설계했어야 했던 목표는 다음과 같습니다. 총 18개의 봉으로 구성된 구름사다리를 건너는 로봇을 만든다. 최종 Contest 결과는 봉을 건너는데 걸린 시간과 떨어지지 않고 건넌 봉의 개수로 평가한다. 최종적으로 Contest에 참가한 영상입니다. 추가로 구상했던 친구는 아쉽게 기한 내에 완성하지 못해 해당 모델로만 Contest에 참여할 수밖에 없었습니다. 최종 시간은 16초 51로 완주에 성공했습니다 제작 과정(설계는 pass,,) 아두이노 사용 관련 내용만 정리해 보렵니다. 아두이노 보드 수업이 아닌, 제가 따로 제작 활동을 할 때는 대부분 라즈베리 파이를 이용해서 작업을 진행했기 때문에 아두이노를 본격적으로 사용해 본 건 이번 수업 시간이 처음이었던 것 같습니다. 저희가 사용한 모델은 아두이노 우노와 아두이노 나노 모델입니다. 아두이노...

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