[ROS] 자율주행 차량 ??


[ROS] 자율주행 차량 ??

최근 ROS와 영상 처리를 통한 자율주행 모형 차량을 만들고 있다.라즈베리 파이로 구동하며 ROS가 전반적인 시스템 역할을 하며 Open CV로 영상 처리를 합니다.Wiring Pi 라이브러리로 모터 pwm 제어를 합니다.우..


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