[알고리즘] 다익스트라 최단 경로 알고리즘 (자바스크립트)

SLAM 과목에서 이동체의 경로를 맵핑할 때 스쳐 배웠던 경험이 있다. 다익스트라 알고리즘은 두 정점 사이에 존재하는 최단 경로를 찾는 알고리즘이다. 그래프 구조로 이루어져 있고, 이진 힙을 사용한 우선순위 큐로 작동한다. 실생활에서 굉장히 빈번하게 사용되고 있는 알고리즘이다. 다익스트라 알고리즘 가중 그래프 다익스트라 알고리즘을 구현하기 전에 가중치 그래프를 먼저 소개하려 한다. 그래프의 정점들에 대해 가중치를 부여해 경로의 상대적인 길이를 알 수 있다. 일반적으로 구현했던 그래프의 연결 관계를 담는 키-값 객체에서 가중치가 추가로 매겨지게 된다. 시작점을 지정, 방문하여 다음 이동할 노드를 결정해야 한다. 이 때, 가장 작은 거리 가중치를 가진 노드를 선택한다. 다음 노드로 이동한 후, 그 노드의 인..

원문링크 : [알고리즘] 다익스트라 최단 경로 알고리즘 (자바스크립트)