[RSS] Robotics: Science and Systems

논문 선정 이유 → sim to real 을 극복하기 위해 어떤 방법을 사용하고 있는 지 → 현재 연구에서는 Deep Reinforcement Learning 을 어디에 적용하고 있는 지 목적 → 일반적으로 분리수거를 잘 못하거나 실수로 잘못된 쓰레기통에 넣어 쓰레기통을 오염시킴 → 각각의 쓰레기통으로 분리수거 하는 자율 로봇을 배치하여 오염을 줄이고자 함 → 지속적으로 학습 가능하며 , 더 나아질 수 있고, real environment 에서 수행할 수 있는 것을 만들고자 함 기존 → simulation 많이 사용하였는데 실제와 다른 경우가 매우 많고, 모든 상황을 학습하기 어렵기에 일반화 어려움 → 실제 로봇 문제에는 시각적 인식 , 계획 등 다양한 구성 요소의 통합이 필요한데 , 여러가지 고유의 문..

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