여름방학 자유연구!?(自由研究) 달팽이로봇

뭐 자유연구 여름방학 다 어릴적 이야기지만 ㅋㅋㅋ 그래도 여름엔 공작키트 하나 만들어줘야죠!? 선풍기 앞에서 설계서 보면서 ^^ 그래서 이번에 로봇달팽이를 만들어보았다능!

타미야(TAMIYA)빠 답게 예전에 구입한 타미야 로봇 달팽이를 조립! 솔직히 연구라고 할것까지도 없습니다~ 회로기판 다 준비되어있고 설명서대로 걍 딱딱 끼어맞추기만 하면 되요 1시간이면 충분히 다 만들어요 ㅋㅋㅋ AA건전지 두개가 사용되고 모터 두개로 좌, 우 바퀴와 더듬이를 움직이게 합니다.

더듬이는 그냥 달팽이처럼! 보이게 하기 위한 도구에 불과하구요 바로 이 회로기판이 달팽이로봇의 메인보드!

라고 할 수 있는데요 왼쪽 스위치는 속도조절 오른쪽 빨간 스위치는 전원ON OFF입니다. 아래쪽에 센서가 있으요 이 센서를 이용해서 검은색 줄을 감지해서 앞으로 나아가게 됩니다!

출처 : 일본타미야 홈페이지 일본 타미야 홈페이지에 움직임의 원리를 잘 설명하고 있는데요 ① 센서가 검은선 위에 있을때는 오른쪽 모터가 회전합...