[아두이노] 서보모터(SG-90) 사용하기 (feat. 크롬 공룡게임 매크로만들기)

서보모터는 기계손이다 나는 그렇게 생각한다. - 내생각 1. 준비물 2. 서보모터(Servo motor)란? 서보(Servo)는 서보 메커니즘의 줄임말로 '목표치의 임의 변화에 추종하도록 구성된 제어계'라 정의합니다. 쉽게 말해, 원하는 목표에 도달하기 위해, 사용자가 속도, 가속도, 위치 값을 설정하여 의도에 맞게 작동하는 모터입니다. 3. SG-90의 스펙 무게 9g 크기 22.2 X 11.8 X 31 mm 정지 토크 1.8 kgf X cm 동작 속도 0.1s/60도 정격 전압 4.8 V (~5V) 회전 각도 180 도 각핀은 색깔로 구분할 수가 있다. 3. 회로 구성 4. 코드작성 아두이노 기본 예제 (파일(상단탭) -> 예제 -> Servo -> Sweep) 아래 코드는 반복문(for)을 통해 0 - 180도까지 1도씩 움직이고 다시 0도로 움직이는 코드입니다. #include <Servo.h> Servo servo; void setup() { servo.attach(9); ...

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