[아두이노] 초음파 센서(HC-SR04) 사용하기, 거리측정, 초음파 감지

일상 생활에서 초음파를 이용해본 적이 있는가? 오늘 한 번 이용해보자 1. 준비물 2. 초음파 센서란? 고주파의 소리를 쏜 후 반사되어 돌아오는 시간차를 측정해 거리를 알 수 있는 센서입니다. 즉, 초음파를 이용해 시간을 계산하는 '거리 측정 센서'입니다. 3. HC-SR04 스펙 동작전압 5 V 동작전류 15 mA 측정범위 2~400 cm 측정각도 15 도 4. 회로 구성 5. 코드 작성 int trigPin = 7; int echoPin = 3; void setup() { pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { long duration, distance; digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trig...

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