[자율안전확인신고 질의회시] 산업용로봇 펜던트 유무

안전하세요? 오늘은 산업용로봇 펜던트에 대해 알아보도록 하겠습니다! 산업용로봇인신고 펜던트 유무에 따라 신고 여부가 달라질까? 먼저 산업안전보건법에서 정하는 펜던트는 로봇 동작에 필요한 프로그램을 입력하는 휴대형 장치를 말해요! 게임 조이스틱 같이 생기긴 했지만, 대부분 사진과 같은 펜던트를 사용해서 로봇의 동작을 제어해요! 대부분에 산업용로봇이 이와 같은 휴대형 장치를 사용하고 있지만, 가끔 PC제어나, PLC단순 제어로 펜던트가 없는 산업용로봇이 있어요! 이 경우 우리는 펜던트가 없는데 산업용로봇에 해당되지 않는거 아니냐?! 이런 질문을 가끔 받는데요! 정답은! 펜던트 유무에 상관없이 3축 이상의 메니퓰레이터를 구비하면 자율안전확인신고를 받으셔야 합니다! 즉 펜던트가 없더라도 각 축을 제어할 수 있는..

원문링크 : [자율안전확인신고 질의회시] 산업용로봇 펜던트 유무