안녕하세요, 바나나파츠 입니다:) 오늘은 지난번 PLC 에 이어 공장자동화기기의 대표 서보모터 (SERVO MOTOR)에 대해 알아보겠습니다. 서보모터 (SERVO MOTOR) 란? 서보(SERVO) 란 서보 메커니즘, 서보 시스템의 줄임말로 일본 공업규격에서는 [물체의 위치, 방위, 자세 등을 제어량으로 하고, 목표치의 임의변화에 추종하도록 구성된 제어계] 라고 정의되어 있으며, 서보는 Servant 라는 단어와 관계가 있어서 [주인의 명령에 충실한]이라는 의미도 가지고 있습니다. 서보 모터 (SERVO MOTOR) 란 서보기구를 구동하는 모터를 말하며 [직류, 교류, 직결 구동형] 서보모터, 스텝모터 등으로 분류됩니다. 자동화 시스템에 있어서 동력 발생기로 사용되는 중요한 요소이며, 빈번하게 변화하는 위치나 속도의 명령(지령치, 목표치)에 대해서 신속하고 정확하게 추정할 수 있도록 설계된 모터입니다. [서보모터의 분류] 1. DC 서보모터 - 직류 서보기구에서 사용되는 서보모터 ...
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