자동제어 (비례제어, 미분제어, 적분제어)

1. 자동제어란 ? 어떤 대상 시스템의 상태나 출력을 시스템의 목적에 부합되도록 입력 신호를 기계장치로 부터 적절히 자동 조절하는 방법 2. 자동제어계의 분류 가. 개루프 (Open-loop) 제어계 제어 동작이 출력과 관계없이 순차적으로 진행되는 것으로 구조가 간단하고 경제적인 제어계를 개루프 제어계 (Open-loop system)라 한다. 제어계가 부정확하고 신뢰성 은 없으나 출력과 입력이 서로 독립인 제어계이다. ① 동작신호 기준입력신호와 주피드백신호와의 차로서 제어동작을 시키는 주된 신호 ② 주피드백신호 (궤환신호) 출력을 기준입력과 비교할 수 있게 피드백되는 신호 ③ 기준입력 기준입력요소의 출력으로 실제 제어계의 입력 ④ 기준입력신호 개루프 제어계를 동작시키는 기준으로 직접 제어계에 가해지는 신호 나. 폐루프(Closed-loop) 제어계 ① 출력을 되먹임(피드백 : Feedback)시켜 목표값과 비교하여 외란에 대응하여 추종 동작한다. ② 신뢰성은 높지만 설비비...