저주파 통과 필터를 적용하게 되면 이전의 데이터 평균 값에 비해 최근의 데이터에 더 높은 가중치를 둘 수 있다. 저주파 통과 필터를 적용한 스케치는 다음과 같다. 업로드 한 후 결과를 살펴보면 중간에 생기던 잡음이 제거되었고, 또한 물체와 센서 사이의 거리가 갑자기 바뀌더라도 정확하게 측정되는 듯 하다....
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