협동로봇, 울타리 없이 안전하게 작업하는 방법

산업용 다관절 로봇 가운데 사람과 가까운 곳에서 작업한다는 ‘협동로봇’이라는 개념이 업계 관심사다. 다만 협동로봇이라는 범주는 업계 편의로 정한 것일 뿐이며, 특정한 안전 기준을 충족하지 않으면위험성을 수반한다. 협동로봇의 개념 사람과 가까운 곳에서 작업하는 산업용 다관절 로봇 cobot 또는 co-robot은 사람과 같은 공간에서 작업하면서 사람과 물리적으로 상호작용할 수 있는 로봇 특정 안전 기준을 충족해야 하며, 위험성을 수반하지 않음 예전까지는 산업용 로봇을 안전하게 쓰는 방법으로 가장 먼저 울타리를 떠올렸다. 여기서 한 발 나아가 센서를 활용하기도 했다. 사람이 일정 구역에 다가갔을 때 자동으로 멈추게 하는 원리다. 위의 두 수단은 충돌 위험도와 무관하게 위험 상황이 발생할 확률 자체를 원천 차단하는 방식이었다. 협동로봇 안전성 확보 방법: 공간 제한: 충분한 공간 확보 시 울타리 설치가 안전 소규모 공간에서는 울타리 설치 어려움 충돌 안전 개발: 울타리 없이 안전하게 작업...

원문링크 : 협동로봇, 울타리 없이 안전하게 작업하는 방법