ubuntu 22.04에 ROS 2 humble 설치 + colcon + Gazebo

ROS 2 humble 설치 이미 너무 좋은 레퍼런스가 있어 첨부하고 후처리 과정만 추가적으로 서술하겠습니다. ubuntu 22.04에 ROS 2 설치 1. 리눅스의 로케일을 UTF-8로 설정해 줍니다. 먼저 apt의 업데이트 및 로케일을 설치합니다. sudo apt update && sudo apt install locales 그리고 로케일을 UTF-8로 설정해줍니다. sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudo u makingrobot.tistory.com 위 글의 과정을 따라가면 ROS2 humble을 잘 설치할 수 있습니다. 시뮬레이션 환경 구성 및 Colcon 설치 colcon은 ROS 2를 비롯한 다양한 소프트웨어 프로젝트를 위한 빌드 시스템입니다. colcon은 복수..

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