ROS2 MoveIt2 이용하여 UR3e Pick and Place 수행하기

이전 글에서 real UR3e 모델에 대해서 ROS2 Moveit2를 이용하여 Path Planning까지 수행해보았는데요, ROS2 humble에서 UR3e 작동 및 MoveIt2 Path Planning 연구원에서 정말 좋은 경험을 많이 하는 것 같습니다. 언제 이렇게 3000만원짜리 로봇 팔을 제 맘대로 가지고 놀아볼 수 있을까요. 그것도 운이 좋게 소프트웨어를 거의 처음부터 세팅을 할 수 있 cobang.tistory.com 이번에는 ROS2 humble에서 Moveit2 를 이용하여 real UR3e로 Pick and place를 수행해보겠습니다. 저는 Ubuntu 22.04 - ROS2 humble - UR3e 를 사용하였는데요, 실제로 버전을 크게 손댄 부분은 없어서 ROS2 모델이면 다 적..

원문링크 : ROS2 MoveIt2 이용하여 UR3e Pick and Place 수행하기