ROS2 UR3e + Intel RealSense 임시 결합 하기

ROS2 UR3e + Intel RealSense 임시 결합 하기

ROS2 humble에서 기존에 존재하는 workspace 내부에 realsense2 를 빌드하겠습니다. ROS2 MoveIt2 이용하여 UR3e Pick and Place 수행하기 이전 글에서 real UR3e 모델에 대해서 ROS2 Moveit2를 이용하여 Path Planning까지 수행해보았는데요, ROS2 humble에서 UR3e 작동 및 MoveIt2 Path Planning 연구원에서 정말 좋은 경험을 많이 하는 것 같습니다. 언제 cobang.tistory.com ROS2에서 realsense 용 별도 패키지를 설치하실 분은 아래 링크 과정을 따르시기 바랍니다. 저는 이미 UR 로봇을 빌드한 패키지가 있고, 이 위에서 Realsense D435를 작동시키려 하기 때문에 여러 과정들이 생략되..

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