ROS2 humble에서 OpenManipulator-X Pick and Place + yolov8 으로 시작 명령 주기

ROS2 humble에서 OpenManipulator-X 환경 구성 및 조작 연구원에 있으면서 기회가 되어 여러 로봇 팔을 조작해볼 기회가 생겨 작성하게 되었습니다. 다만 로보티스 OpenManipulator-X는 아직 ROS2에 최적화 되어있지 않은 느낌을 많이 받았습니다. 그래도 cobang.tistory.com 이전 글에서 이어지는 내용입니다. 지난 글에서는 OpenManipulator-X를 ROS2에서 환경을 구성하고, keyboard로 간단하게 컨트롤 해보았습니다. 이번에는 직접 python에서 동작을 구성하여 키보드로 동작을 수행하도록 해보았습니다. ~/omx_ws/src/open_manipulator/open_manipulator_x_teleop/open_manipulator_x_teleop..

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