Intel RealSense 를 활용한 YOLOv8 RealTime Object Segmentation

지난 글에서는 YOLOv8 을 이용하여 RGB camera input을 Realtime Object Segmentation 수행하였습니다. YOLOv8 으로 RealTime Object Segmentation 수행하기 YOLOv8 을 이용하여 간단하게 RGB Webcam의 Realtime Segmentation을 수행해보았습니다. 기존의 boundary box를 쳐주는 YOLO 는 많이 익숙하실 것이라 생각이 듭니다. Segmentation은 그에 더해 인식된 Object가 실제 cobang.tistory.com 이제 어떤 물체를 segmentation 하는 것과 동시에 전체 pixel에 대한 평균 Depth를 계산하여 거리 정보를 추출하도록 만들어보겠습니다. 저는 Intel RealSense D435 ..

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