ROS2 에서 Vision 기반 UR3e Pick and Place 수행하기

지금까지 많은 것들을 쌓아왔습니다. Vision 없이 고정된 위치를 Pick and Place 해보았고, ROS2 MoveIt2 에서 UR3e + Intel RealSense Pick and Place 예제 수행 점점 심연 속으로 들어왔다는 느낌이 들고 있습니다. 가끔 어떤 자료를 찾는 것 조차 버겁게 느껴집니다. 학문적으로 수준이 높아서라기보단, 특정한 주제에 대해 꽤 깊게 들어왔다는 말을 하고 cobang.tistory.com 로봇 팔을 Vision 을 기반으로 물체를 인식하고 집도록 하기 위하여 Camera Image 로 인식된 이미지로부터 Camera coordinate와 World coordinate 로 변환하는 방법을 공부했고, 이미지로부터 실제 좌표를 얻기 위한 Camera Transform..

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