ROS2 MoveIt2 에서 UR3e + Intel RealSense Pick and Place 예제 수행

점점 심연 속으로 들어왔다는 느낌이 들고 있습니다. 가끔 어떤 자료를 찾는 것 조차 버겁게 느껴집니다. 학문적으로 수준이 높아서라기보단, 특정한 주제에 대해 꽤 깊게 들어왔다는 말을 하고 싶습니다. 더 솔직히 말하면, ROS2로 UR 로봇에 vision을 다는 task를 수행하는 것 자체가 금전적으로 장벽이 높고, 수행하더라도 그 과정을 전부 open하지 않는 것 같습니다. 대부분이 짧은 유튜브 영상에 결과물만 담을 뿐인 것 같습니다. 물론 ROS2 에 대한 자료가 아직은 많이 부족하다는 느낌도 받습니다. 이 글이 이 분야에 있는 누군가 또는 미래의 저에게 많은 도움이 되길 바랍니다. 이번 글은 ROS2 MoveIt2 에서 UR3e + Intel RealSense Pick and Place 동작을 수행한..

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