[논문 리뷰] CenterPose - Single-Stage Keypoint-Based Category-Level Object Pose Estimation from an RGB Image (2022 ICRA)

최근 Object Pose Estimation 에 관해 연구를 하게 되어 작성하는 글입니다. 2022년 Nvidia Lab과 Georgia Institute of Technology 에서 ICRA에 게제한 논문이며, CAD 모델 없이 Monocular RGB input 만으로 Category Object의 Pose Estimation을 성공적으로 수행한 논문입니다. 약칭은 CenterPose입니다. LIN, Yunzhi, et al. Single-stage keypoint-based category-level object pose estimation from an RGB image. In: 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)...

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