Docker 컨테이너 내부에 ROS2 UR3e 연결하기

지난 글에서 docker 컨테이너 내에서 Intel Real sense를 이용하여 Object Pose Estimation을 수행하는 과정을 작성했습니다. RealSense 기반 ROS2 에서 Real Time CenterPose 실행 지난 글에서 Isaac ROS CenterPose 를 이용하여 ROS2 docker 환경에서 Object Pose Estimation 이 가능하도록 빌드하였습니다. ROS2 기반 Isaac ROS CenterPose Example 수행하기 Categorized Object Pose Estimation 이 가능한 CenterP cobang.tistory.com 특히 신발에 대하여 Categorized 된 CenterPose를 이용했습니다. 제가 최종적으로 Object Pos..

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