cm 미만의 눈금으로 튜브 환경을 탐색하는 파이프라인 검사 로봇 중국 칭화대,개발 전문 저널 '사이언스 로보틱스'에 연구 논문 게재 논문 개요 항공기 엔진과 정유 기계와 같은 복잡한 시스템에서 파이프라인 검..
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