생산기술연구원, 세계적 수준 ‘로봇 손’ ㅣ 세계 최초 'AI 기반 물체 조립기술' 개발

“종이컵 안 구기고 쥔다” 세계적 수준의 ‘로봇 손’ 개발 지난 20일 경기도 안산에 위치한 한국생산기술연구원 융합기술연구소. 사람 손가락 모양의 로봇 두대 앞에 막대 2개와, 막대가 들어가는 구멍이 뚫린 원통 2개가 놓여 있었다. 인공지능(AI)이 탑재된 로봇 손은 스스로 경우의 수를 생각해 물체를 집어 빠르게 조립하기 시작했다. 로봇 손이 물체를 조립하는 데 걸린 시간은 2분 남짓. 연구진이 여러 차례 막대와 원통을 무작위로 가져다 놓아도 로봇은 척척 조립해 냈다. 생기원 AI·로봇연구부문 배지훈 박사는 “로봇이 사람처럼 구멍에 맞는 방향을 맞춰 넣는 것이 기술의 핵심”이라며 “AI가 스스로 판단해 최적화된 작업을 하는 것”이라고 말했다. 생기원은 사람을 안전하게 돕는 로봇을 개발하고 있다. 다양한 ..

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