네 발 달린 로봇 능력 테스트 과정 VIDEO: Quadruped Obstacle Course Provides New Robot Benchmark


네 발 달린 로봇 능력 테스트 과정 VIDEO: Quadruped Obstacle Course Provides New Robot Benchmark

구글 딥마인드의 과학자 팀 개의 민첩성 과정에서 영감을 받아, 구글 딥마인드의 과학자 팀은 네 발 달린 로봇의 능력을 테스트하기 위해 바쿠어라고 불리는 로봇 민첩성 과정을 개발했다. 1970년대부터, 개들은 민첩성을 보여주기 위해 굴렁쇠를 통해 민첩하게 점프하고, 기울어진 방향으로 기어오르고, 기둥 사이를 엮는 훈련을 받아왔다. 이러한 대회에서 리본을 집으로 가져가기 위해서, 개들은 속도뿐만 아니라 날카로운 반사와 세부 사항에 대한 관심을 가져야 했다. 이러한 과정은 품종 간 민첩성을 측정하는 방법에 대한 벤치마크도 설정했다. 덴버의 Google Deep Mind 과학자인 Atil Iscen은 4족 로봇의 세계에서는 부족하다고 말한다. MIT의 Mini Cheetah와 Boston Dynamics의 Sp..


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