전동보드를 만들어보자(11)(주행테스트)

뒤판을 나사로 고정하고 일단은 테스트로 한번 주행해보았다.이때까지 코딩 양은 A4 5장은 될듯한 양이 나왔다.근데 여전히 문제가 발생한다.문제가 블루투스 의 데이터를 주고 받는 과정에서 무수한 데이터 오류가 발생했다.예를 들어 "D12345678" 을 보낸 것을 보드가 받아서 그대로 다시 보내면그대로 오는 것이 아니라 "Dsf%45678" 이런식으로 데이터 값이 깨져서왔다.이를 해결하기 위해서 알고리즘을 바꾸어 보았다.어플이 갖고 있는 데이터 값과 수정된 데이터값이 어플로 들어올때서로 일치하는지 확인하고 만약 일치하지 않는다면 다시 보드의정보를 수정하도록 하는 코드를 추가했다.하지만 평균적으로 데..........

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