전동보드를 만들어보자(12)(소프트웨어)

이제 소프트웨어도 다 완성이 되었다. 한달동안 밤잠 설치면서 코딩했는데도 불구하고 아직도 뭔가 부족한 것 같아서 맘에 걸리는건 뭘까;;그래도 이제 완성된 코딩을 보고 전동보드 만들기 프로젝트가 끝나는게 보이니 어째 기분이 좋으면서도 한편으로는 얹짢다고 해야할까 싶다.안에 들어가는 C코드다 MPU, Neopixel, adafruit, softserial, DMP 등 여러 라이브러리가 들어가고 라이브러리들의 충돌을 방지하기 위해 라이브러리 하나하나 분석하며 넣었다.그리고 키패드, 무선통신, 충전모드, 센서 등 여러가지 구현을 한곳에 집중하다보니생각보다 길어지게 되었지만 그래도 mcu 내부 용량을 초과하지 않은게 다행인듯하다.; 한76%정도..........

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