드론 - 센서 샘플링 이론, 나이퀴스트 이론


드론 - 센서 샘플링 이론, 나이퀴스트 이론

드론 시스템에서는 센서를 통해 목적에 맞는 물리량 정보를 수집하고, 이를 바탕으로 액츄에이터를 동작시키며, 이 동작들 간의 조합을 통해 시스템을 컨트롤 한다. 여기서 센서 마다 샘플링 하는 분해능(주파수)..

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