핵심만 담은 레이더 라이다 비교 분석

자율주행차 운행에 있어서 꼭 필요한 센서들이 레이더와 라이다입니다. 이 둘은 서로 비슷하면서도 다른 특징들을 가지고 있는데 오늘은 이 두 가지 센서에 대해서 간단하게 소개하겠습니다. 레이더 ① 원리 동굴에서 박쥐가 초음파를 발사해서 그 반사음으로 비행하는 모습에 착안해서 개발한 것이 바로 레이더(RADAR: Radio Detecting and Ranging)입니다. RADAR는 목표가 되는 물체에 '전파'를 쏘고 그 물체에서 반사되는 전파를 받아서 돌아오는 시간차를 계산해서 물체와의 거리를 계산합니다. 그리고 반사되어 돌아오는 전파의 위치를 반복적으로 측정해서 물체가 고정되어 있는지 움직이는지를 파악하고, 움직인다면 이동 속도와 방향까지 파악할 수 있는 센서입니다. ② 장점과 단점 전파를 사용하는 휴대폰이 언제 어디서나 통화가 가능한 것처럼 전파를 이용하는 RADAR도 주변 환경에 영향을 덜 받습니다. 사진 출처: 에스엠오토몰 / sm6에 사용되는 차간거리 센서입니다. 제 차에 사용...

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