[OpenCV][C++] 허프 변환을 이용한 차선 인식 검출 - Hough Transform based Lane Detection 직선 선분 추출 차도 자율주행

이번에는 그동안 배웠던 허프 변환을 이용해서 좀 더 응용해 보도록 하겠습니다. https://m.blog.naver.com/dorergiverny/223125100475 [OpenCV][C++] 영상에서 직선 검출하기 - 허프 변환 (Hough Transform) HoughLinesP() 선분 찾기 지난 시간에 Hough Transform 에 대한 이론을 알아봤고, 이를 C++로 구현해봤습니다. C++로 구현해본 ... blog.naver.com 허프 변환이 가장 많이 사용되는 분야는 자율 주행에서 차선을 인식하는 분야가 아닐까 합니다. 예전에 소실점(Vanishing Point)에 대해 간략히 소개해 드린적이 있는데요. https://m.blog.naver.com/dorergiverny/223068116929 [C++] 직선(선분)의 방정식 표현 총정리 - line homogeneous coordinate 두 점 지나는 이번에는 직선 또는 선분을 나타내는 다양한 방법과 제가 추천하...

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