[RaspberryPi][파이썬] Raspblock 자율주행 자동차 만들기 - 메카넘 휠 원리 mecanum wheel omnidirectional 전방향 구동 바퀴 옴니휠

지난 시간에는 라즈베리파이를 AP 로써 사용하는 방법에 대해 알아보았습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223157803747 [RaspberryPi][파이썬] Raspblock 라즈베리파이 자율주행 자동차 만들기 (3) - AP (Access Point) 라우터 설정 만들기 버전 확인 create_ap 지난 번에는 Raspberry Pi의 GPIO 핀에 대한 설명과 함께 gpio를 쉽게 제어할 수 있는 wiringPi를 ... blog.naver.com 이번에는 로봇 조립에 앞서 Raspblock 로봇에 장착되어 있는 메카넘 휠에 대해 알아보겠습니다. 뭐든지 새로운 기술을 알기 위해서는 싫더라도 역사에 대해서는 한번쯤 읽어보시는 게 좋겠죠? 간단히 설명드리겠습니다. (1) 메카넘 휠의 등장 일반적으로 공장 내에서 물건을 옮기는 작업을 하는 차량의 경우 공간이 협소하기 때문에 방향을 틀기가 어렵습니다. 그래서 AGV와 같은 차량에서는 전방향으로 ...

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