특이값 분해 SVD EVD 고유값 분해 Singular Value Decomposition 특잇값 Eigenvalue 고윳값 카메라 캘리브레이션 Projection 투영 행렬 계산

우리는 지난 시간에 카메라 캘리브레이션에 대해 다뤄보면서 3차원 구조물에서 카메라 캘리브레이션을 하는 방법에 대해 알아봤는데 그 때 투영행렬인 Projection Matrix를 계산하기 위해서 3D와 2D간 매칭 쌍으로 부터 도출된 수식들을 AP=0 꼴로 변환하여 가장 작은 Eigenvector를 구하면 그것이 P 가 된다고 말씀드렸습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223348112948 Camera Calibration 카메라 캘리브레이션 3D 구조물 Jig Projection Matrix로 Intrinsic Extrinsic Matrix 계산 내부변수 외부변수 우리는 지난 시간에 pin hole 모델을 수학적으로 모델링하면서 3D 점이 2D로 매핑되는 과정을 설명드렸습... blog.naver.com 이 때 필요한 것이 바로 SVD 또는 EVD 입니다. 두개는 기하학적인 측면에서는 거의 유사합니다. 일단 특이값 분해인 SVD(Singular...

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