[OpenCV][C++] Corner Detection 코너 검출 - preCornerDetect cornerEigenValsAndVecs cornerMinEigenVal 추출

우리는 지난 시간에 영상을 세선화(thinning) 하는 방법에 대해 알아보았습니다. https://m.blog.naver.com/dorergiverny/223165142016 [OpenCV][C++] 스켈레톤 Skeleton 및 세선화 알고리즘 - skeletonization thinning 이진화 영상 binary image 지난 시간에 이진 영상에서의 모양을 매칭하는 matchShapes 에 대해 알아봤습니다. https://m.blog.naver.... blog.naver.com 이번에는 영상에서 Local Feature (지역 특징점)으로써 컴퓨터 비전에서 많이 사용되는 코너점에 대해 알아보도록 하겠습니다. 이 코너점은 객체 인식, 영상 정합, visual tracking, 3D 복원 등 많은 문제를 해결하기 위해 기본적으로 사용합니다. 영상 전체를 보는 대신 영상 내의 일부 특별한 위치를 선택하는데 코너가 중요한 특징으로 사용되기 때문입니다. 코너점은 에지의 방향을 이용하...

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