[OpenCV][C++] 특징 검출기 기술자 - Feature detector Descriptor detection SIFT SURF AKAZE BRISK MSER ORB

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지난 시간에 우리는 Harris corner detection에 대해 알아봤습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223166773183 [OpenCV][C++] Harris Corner Detection 해리스 코너 추출 헤리스 특징점 cornerHarris cornerSubPix 지난 시간에는 OpenCV에서 제공하는 일반적인 corner detection 에 대해 알아봤습니다. https://m.blog.... blog.naver.com 단순히 코너 점을 이용하게 되면 정보가 적습니다. 따라서 검출된 코너와 같은 특징점 주위의 밝기, 색상, 그래디언트 방향 등의 정보를 함께 저장하게 되면 좀 더 많은 정보를 저장할 수 있기 때문에 영상 간 매칭을 할 때 좀 더 강인해질 수 있습니다. 이러한 주변 정보를 가지고 있는 것을 기술자(descriptor)라고 합니다. OpenCV에서는 이러한 feature descriptor를 계산할 수 있는 feat...

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