[OpenCV][C++] 파노라마 영상 만들기 총정리 (2) - image stitching homography 호모그래피 FLANN RANSAC inlier outlier SVD

[OpenCV][C++] 파노라마 영상 만들기 총정리 (2) - image stitching homography 호모그래피 FLANN RANSAC inlier outlier SVD

우리는 지난 시간에 SURF 특징점과 기술자를 추출하고 FLANN 기반 매칭하여 Filtering 까지 하는 방법에 대해 알아봤습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223194948933 [OpenCV][C++] 파노라마 영상 만들기 총정리 (1) - image panorama stitching 스티칭 이어붙이기 homography 호모그래피 SURF SIFT 지난 시간에 우리는 특징점(Feature Point)과 기술자(Descriptor) 그리고 이 기술자들을 매칭하는 방법... blog.naver.com 이번에는 Image Stitching 알고리즘에서 그 다음 단계인 Homography를 계산하는 방법에 대해 알아보겠습니다. (2) Homography 계산하기 (RANSAC 이용) Homography란 두 planar한 두 영상 간 변환 관계를 의미합니다. Homography는 3x3 행렬로 1번째 영상에서의 2D 좌표(x)와 2번째 영상에...

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