[자율주행] AI 인공지능 자율주행 자동차 GPIO LED 제어하기 Buzzer output high pullup pulldown 저항 setmode 키보드 인터럽트 PWM

지난 시간에 우리는 자율주행 로봇을 조립해 봤습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223208699402 [자율주행] AI 인공지능 자율주행 자동차 조립하기 라즈베리파이 RaspberryPi 키트 kit 다두이노 daduino AP router 설정 create_ap car 모터 지난 번까지 Raspblock 로봇을 조립하고 기본 움직임까지 동작시켜봤습니다. https://blog.naver.com/dore... blog.naver.com 이번에는 라즈베리파이의 GPIO 핀을 이용하여 주변 기기를 하나씩 제어하는 코드를 작성해 보겠습니다. (1) LED 깜빡이기 자율주행 자동차 베이스 보드에 보면 LED 마다 GPIO 번호를 매칭시켜놨습니다. 이렇게 매칭된 GPIO를 이용하여 LED를 깜빡이는 코드를 작성해보겠습니다. (1-1) GPIO/time 패키지 임포트 라즈베리파이의 GPIO를 제어할 수 있는 RPi.GPIO 패키지를 임포트 합니다. 이 패...

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