로봇에 활용되는 센서 로봇의 정의 IMU DGPS RTK-GPS GNSS 원리 설명 라이다 LiDAR 카메라 센서 proprioceptive exteroceptive sensor

지난 번에는 라즈베리파이를 이용하여 자율주행 자동차를 만들어보는 것을 실습해 보았습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223213456738 [자율주행] AI 인공지능 자동차 카메라 camera 라인 트레이서 line tracer car detection 추출 lane roll opencv 파이썬 dilate erode 우리는 지난 시간에 블루투스를 이용하여 자동차를 조종하고 이동방향 LED 표시하고 비상정지하고, 라즈... blog.naver.com 이번에는 로봇에 활용되는 센서들에 대해서 간단히 알아보도록 하겠습니다. 로봇의 정의 로봇의 정의를 먼저 살펴보겠습니다. 위키백과를 보면 아래와 같이 정의가 되어 있습니다. 로봇은 다양한 작업을 자동으로 수행하도록 프로그래밍된 기계장치다. 프로그램으로 작동하고(programmable), 사람이 직접 수행할 수 없는 어렵고 복잡하며 위험한 일련의 작업들(complex series of actions)을 ...

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