[Arduino] SPI통신을 이용한 전동 하지 틸팅기구(ADXL345, Relay모듈) - 블루투스 통신 and WiFi

컨셉 Previous image Next image 이번 프로젝트에서 해볼것은 시중에서 판매중인 경사발판을 전동으로 작동하는 기기제작이다. 이론적 배경 사용자로부터 입력받을 값 1.

원하는 각도 2. 유지시간 3.

휴지시간 4. 반복횟수 값들을 입력 받은 후 모터를 이용하여 각도를 제어한다.

주요 설계 부품들 1. 릴레이 모듈 릴레이 모듈은 릴레이를 1개(릴레이가 여러개인 모듈도 있다) 제어할 수 있는 모듈로써 대부분 5v에서 동작한다.(3.3v짜리도 있음) 릴레이는 전자석의 원리를 이용하여 전류가 흐르면 자기력으로 자석을 끌어 당겼다가 전류가 흐르지 않으면 자석을 놓는 원리로 스위치의 역할로 이용할 수 있다.

릴레이를 사용함으로써 얻는 장점으로는 328p의 5V 전압으로도 24V의 모터를 작동시킬 수 있다. 또한 잔고장을 방지해주는 역할을 한다.

왼쪽의 NC선은 24V의 그라운드와 연결되고, 공통단자는 물론 모터와 연결된다. 마지막으로 NO는 배럴잭에서 공급되는 24V와 연결되어 ...

원문링크 : [Arduino] SPI통신을 이용한 전동 하지 틸팅기구(ADXL345, Relay모듈) - 블루투스 통신 and WiFi